1 files changed, 0 insertions, 93 deletions
diff --git a/verbeterde code door chatgpt b/verbeterde code door chatgpt
deleted file mode 100644
index d909db8..0000000
--- a/verbeterde code door chatgpt
+++ /dev/null
@@ -1,93 +0,0 @@
-#include <Wire.h>               // https://www.arduino.cc/reference/en/language/functions/communication/wire/
-#include "Adafruit_TCS34725.h"  // https://github.com/adafruit/Adafruit_TCS34725
-#include <Adafruit_MCP23X17.h>  // https://github.com/adafruit/Adafruit-MCP23017-Arduino-Library/tree/master
-#include <LIS3MDL.h>            // https://github.com/pololu/lis3mdl-arduino
-#include <LSM6.h>               // https://github.com/pololu/lsm6-arduino
-#include <TimerThree.h>         // https://www.arduino.cc/reference/en/libraries/timerthree/
-#include <Servo.h>
-
-// --- Configuratie van pinnen ---
-#define LEFT_MOTOR_PIN 3   // Pin voor de linker motor
-#define RIGHT_MOTOR_PIN 5  // Pin voor de rechter motor
-#define KICKER_PIN 9       // Pin voor de kicker servo
-#define SENSOR_PIN A0      // Analoge pin voor bal detectie
-
-Servo kickerServo; // Servo object voor de kicker
-
-// --- Globale variabelen ---
-bool ballDetected = false; // Variabele om baldetectie bij te houden
-
-// Constanten voor leesbaarheid
-const int KICK_POSITION = 0; // Trappositie voor de kicker
-const int RESET_POSITION = 90; // Resetpositie voor de kicker
-const int BALL_DETECTION_THRESHOLD = 500; // Drempelwaarde voor baldetectie
-const unsigned long MOVE_DURATION = 1000; // Tijd om te bewegen in milliseconden
-const unsigned long SEARCH_DURATION = 500; // Tijd om te zoeken in milliseconden
-const unsigned long KICK_DELAY = 500; // Tijd voor de kicker beweging
-
-// --- Initialisatie ---
-void setup() {
-    pinMode(LEFT_MOTOR_PIN, OUTPUT);
-    pinMode(RIGHT_MOTOR_PIN, OUTPUT);
-    pinMode(SENSOR_PIN, INPUT);
-
-    kickerServo.attach(KICKER_PIN);
-    kickerServo.write(RESET_POSITION); // Startpositie van de kicker
-
-    Serial.begin(9600); // Seriële communicatie voor debugging
-}
-
-// --- Hoofdprogramma ---
-void loop() {
-    ballDetected = detectBall();
-
-    if (ballDetected) {
-        Serial.println("Bal gedetecteerd!");
-        moveTowardsBall();
-        kickBall();
-    } else {
-        Serial.println("Zoeken naar bal...");
-        searchForBall();
-    }
-}
-
-// --- Functies ---
-
-// Detecteert of er een bal in de buurt is
-bool detectBall() {
-    int sensorValue = analogRead(SENSOR_PIN);
-    Serial.print("Sensorwaarde: ");
-    Serial.println(sensorValue);
-    return sensorValue > BALL_DETECTION_THRESHOLD; // Controleer drempelwaarde
-}
-
-// Beweeg de robot naar de bal
-void moveTowardsBall() {
-    digitalWrite(LEFT_MOTOR_PIN, HIGH);
-    digitalWrite(RIGHT_MOTOR_PIN, HIGH);
-    delay(MOVE_DURATION); // Beweeg voor een vaste duur
-    stopMotors();
-}
-
-// Laat de robot zoeken naar de bal
-void searchForBall() {
-    digitalWrite(LEFT_MOTOR_PIN, HIGH);
-    digitalWrite(RIGHT_MOTOR_PIN, LOW);
-    delay(SEARCH_DURATION); // Draai gedurende een vaste duur
-    stopMotors();
-}
-
-// Stop beide motoren
-void stopMotors() {
-    digitalWrite(LEFT_MOTOR_PIN, LOW);
-    digitalWrite(RIGHT_MOTOR_PIN, LOW);
-}
-
-// Trap de bal
-void kickBall() {
-    Serial.println("Bal wordt getrapt!");
-    kickerServo.write(KICK_POSITION);  // Beweeg de kicker naar de trappositie
-    delay(KICK_DELAY);                 // Wacht een vaste duur
-    kickerServo.write(RESET_POSITION); // Reset naar de oorspronkelijke positie
-    delay(KICK_DELAY);                 // Wacht om stabiliteit te verzekeren
-}